Ubuntu 22.04 EPICS 环境搭建
本次示例安装在 Ubuntu 22.04 虚拟机上，真机安装系统时需要注意 BIOS 设置及硬盘分区。此外搭建环境过程中需要接入外网，方便在线安装相关依赖。
一、安装准备
1、新建Ubuntu 22.04虚拟机，具体安装步骤略，注意配置虚拟机网络连接；
2、设置root用户密码，开启ssh远程连接；
设置root用户密码
sudo passwd root
开启ssh远程连接
ifconfig sudo apt-get update sudo apt-get install net-tools sudo apt-get install openssh-server // 安装ssh
安装ssh完成后，修改配置文件，添加 PermitRootLogin yes
vim /etc/ssh/sshd_config
#LoginGraceTime 2m #PermitRootLogin prohibit-password PermitRootLogin yes #StrictModes yes #MaxAuthTries 6 #MaxSessions 10
修改完成后，重启ssh服务
/etc/init.d/ssh restart systemctl restart ssh
二、安装epics base
安装流程可参考官方帮助文档：https://docs.epics-controls.org/projects/how-tos/en/latest/getting-started/installation.html
1、安装编译环境等相关依赖；
sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc sudo apt-get install c++ sudo apt-get install libreadline-dev sudo apt-get install make sudo apt-get install cmake // 用于开源库的编译
2、下载epics base并编译；
可以在EPICS官网 https://epics-controls.org/ 或github仓库 https://github.com/epics-base/epics-base 下载；
这里下载的 Base Release 3.15.9 稳定版本，该版本发布于2021年6月；V4版本后引入了PVA，后合并版本3 4为V7版本，PVA相比CA协议支持更高的性能，目前使用较多的还是标准通信协议CA。
下载后路径为 /opt/epics，解压缩并修改路径为epics-base，方便后续配置环境变量；
mkdir /opt/epics // 新建路径，并将 *.tar.gz 通过 ftp 上传至该路径 tar -zxvf epics-base-R3.15.9.tar.gz mv epics-base-R3.15.9 epics-base
切换到 /opt/epics/epics-base 路径并编译；
cd /opt/epics/epics-base make
编译完成后，配置EPICS的环境变量
vim /etc/profile
在配置文件中加入以下内容，并通过source使之生效：
export EPICS_BASE=/opt/epics/epics-base
export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}source /etc/profile
至此，EPICS base环境已经搭建好，可新建一个EPICS IOC Example来测试；
cd /opt mkdir example-ioc cd example-ioc
在example-ioc路径下，通过 makeBaseApp.pl 脚本创建示例IOC，并 make 编译；
makeBaseApp.pl -t example example-ioc makeBaseApp.pl -i -t example example-ioc make
编译完成后，切换到 ./iocBoot/example-ioc/ 路径下，给启动脚本赋予执行权限；
cd iocBoot/example-ioc/ chmod +x st.cmd
启动IOC，并通过 dbl 查看当前IOC的数据点；
root@cimcs-server:/opt/example-ioc/iocBoot/example-ioc# ./st.cmd
#!../../bin/linux-x86_64/example-ioc
## You may have to change example-ioc to something else
## everywhere it appears in this file
< envPaths
epicsEnvSet("IOC","example-ioc")
epicsEnvSet("TOP","/opt/example-ioc")
epicsEnvSet("EPICS_BASE","/opt/epics/epics-base")
cd "/opt/example-ioc"
## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/example-ioc.dbd"
example_ioc_registerRecordDeviceDriver pdbbase
## Load record instances
dbLoadTemplate "db/user.substitutions"
dbLoadRecords "db/dbSubExample.db", "user=root"
## Set this to see messages from mySub
#var mySubDebug 1
## Run this to trace the stages of iocInit
#traceIocInit
cd "/opt/example-ioc/iocBoot/example-ioc"
iocInit
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R3.15.9
## EPICS Base built Mar 5 2024
############################################################################
iocRun: All initialization complete
## Start any sequence programs
#seq sncExample, "user=root"
epics> dbl
root:aSubExample
root:subExample
root:xxxExample
root:compressExample
root:calcExample
root:calcExample1
root:calc1
root:calcExample2
root:calc2
root:calcExample3
root:calc3
root:aiExample
root:aiExample1
root:ai1
root:aiExample2
root:ai2
root:aiExample3
root:ai3
epics>另起一个终端，监控模拟数据点；
root@cimcs-server:/home/cimcs# cainfo root:ai1 root:ai1 State: connected Host: 192.168.142.133:5064 Access: read, write Native data type: DBF_DOUBLE Request type: DBR_DOUBLE Element count: 1 root@cimcs-server:/home/cimcs# camonitor root:ai1 root:ai1 2024-03-05 15:31:03.032647 3 LOW MINOR root:ai1 2024-03-05 15:31:04.046975 4 LOW MINOR root:ai1 2024-03-05 15:31:05.032955 5 root:ai1 2024-03-05 15:31:06.037752 6 HIGH MINOR root:ai1 2024-03-05 15:31:07.032891 7 HIGH MINOR root:ai1 2024-03-05 15:31:08.038839 8 HIHI MAJOR root:ai1 2024-03-05 15:31:09.033308 9 HIHI MAJOR root:ai1 2024-03-05 15:31:10.042908 0 LOLO MAJOR root:ai1 2024-03-05 15:31:11.035694 1 LOLO MAJOR root:ai1 2024-03-05 15:31:12.044342 2 LOLO MAJOR
