Open Splice DDS安装

Open Splice  DDS网址：https://github.com/ADLINK-IST/opensplice 选择自己的版本

使用前，请确认自己的环境里面包含运行依赖包，具体看github网址下面的

POSIX / Linux Minimal Build Required Tools

准备完毕后，首先cd到/HDE/x86_64.linux目录下（不同的下载包名字可能不同），执行source release.com命令配置环境变量，

每次执行前都需要执行这一步，嫌麻烦的话，可以将这个命令放到/etc/bashrc下，执行完应该会有

<<< Vortex OpenSplice HDE Release 6.9.181127OSS For x86_64.linux, Date 2018-11-28 >>>

这个提示，不想看的话也可以去release.com里面注释掉